TeamViewer をこちらのページからダウンロードします。

ダウンロードされたら、ダウンロードされた箇所のフォルダを開きます。

TeamViewer_Setup.exeファイルをダブルクリックしてインストールを開始します。

支持に従ってインストールしてください。インストールが終わると次のように立ち上げることができます。

左側に自分のIDをパスワードが表示（ピンクで囲んでいるところ）されています。IDは変わりませんが、パスワードはアプリを立ち上げるごとに変更されるので安全です。

遠隔操作を受ける人は、自分のIDと表示されているパスワードをコンピュータを遠隔操作してくれる人に教えます。

遠隔操作する人は、右側のところ（水色で囲んだところ）に、相手から教わったIDを入力し、リモートコントロールにチェックを入れて「パートナー接続」ボタンをクリックして接続します。